اعتقاد بر این است که اسباب بازی یویو به احتمال زیاد از چین سرچشمه گرفته است. با این حال، اولین ذکر تاریخی از یویو از یونان در سال 500 قبل از میلاد بود.
این اسباببازیهای باستانی از چوب، فلز یا دیسکهای سفالی رنگشده ساخته میشدند و به آن دیسک میگفتند. مرسوم بود که وقتی کودکی به سن می رفت اسباب بازی های دوران جوانی خود را به خدایان خاصی تقدیم می کردند.
با توجه به ماهیت شکننده مواد، فرض بر این است که دیسک های ساخته شده از کوتا (سفال) برای این منظور به جای بازی واقعی استفاده شده است.
نقاشی گلدانی مربوط به این دوره زمانی جوانی یونانی را در حال بازی با اسباب بازی یویو نشان می دهد. چنین گلدان ها و همچنین یک دیسک ترا کوتا واقعی را می توان در موزه ملی آتن، یونان یافت. حتی در معابد مصر باستان، نقاشی هایی از اشیاء به شکل یویو دیده شده است.
سوابق تاریخی نشان می دهد که شکارچیان قرن شانزدهم در فیلیپین در میان درختان پنهان می شدند و از سنگی که به طناب بلندی به طول 20 فوت بسته شده بود برای پرتاب حیوانات وحشی در زیر آنها استفاده می کردند.
این اسلحه برای چندین بار تلاش برای شکار می تواند کشیده شود و به پایین پرتاب شود. این باعث ایجاد این ایده گسترده شد که این تمرین پیشرو واقعی یویو است، اما این یک تخیل است و در واقع هیچ مبنای واقعی ندارد.
با این حال، بسیار محتمل است که یویو از چین نه تنها به یونان، بلکه به فیلیپین نیز سفر کرده باشد، جایی که یویو به عنوان یک اسباب بازی محبوب برای کودکان در یک دوره زمانی بسیار طولانی شناخته شده است.
تاریخ بعدی ذکر شده از یویو جعبه ای از هند است که در سال 1765 ساخته شده است. این جعبه مینیاتوری با تصویر دختری با لباس قرمز در حال بازی با یویو خود با دست نقاشی شده است.
طی 25 سال آینده، یویو از مشرق زمین به اروپا، به ویژه به طبقه اشراف (طبقه بالا) اسکاتلند و فرانسه و سپس به انگلستان سفر کرد. همانطور که سفر کرد، با نام های مختلفی شناخته شد.